Shape-from-texture revisité : reconstruction 3D et auto-calibrage à partir d’une seule image
Résumé
This paper revisits the shape-from-texture problem. Our first contribution is a methodological one : we show that
the depth and normal vector estimation boisdowns to a plane-based pose computation. Our second contribution
is to show that the redundancy of information makes it possible to compute the camera’s internal parameters. We
validate both these contibutions on simulated and real images
Dans cet article, nous revisitons le problème du shape-from-texture. Notre première contribution est d’ordre mé-
thodologique. Nous montrons que l’estimation de la profondeur et de la normale est équivalente à un calcul de
pose. Notre deuxième contribution consiste à utiliser la redondance d’information entre la profondeur et la nor-
male pour auto-calibrer la caméra. Nous validons ces deux contributions sur images de synthèse et sur image réelle.
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