A Reduced Mass-Spring-Mass Model of Compliant Robots Dedicated to the Evaluation of Impact Forces - INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Mechanisms and Robotics Année : 2024

A Reduced Mass-Spring-Mass Model of Compliant Robots Dedicated to the Evaluation of Impact Forces

Domaines

Robotique [cs.RO]
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https://hal.science/hal-04125160

Soumis le : vendredi 23 juin 2023-15:29:55

Dernière modification le : mardi 23 avril 2024-10:18:03

Archivage à long terme le : dimanche 24 septembre 2023-20:53:11

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Dates et versions

hal-04125160 , version 1 (23-06-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04125160 , version 1

Citer

Guillaume Jeanneau, Vincent Bégoc, Sébastien Briot. A Reduced Mass-Spring-Mass Model of Compliant Robots Dedicated to the Evaluation of Impact Forces. Journal of Mechanisms and Robotics, 2024, 16 (4), pp.041012-1--041012-11. ⟨hal-04125160⟩

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